抖劲的基础是缠丝劲和腰裆劲。抖劲是一种突如其来的爆发力，其特点是快速、螺旋、气足、力猛、劲长、动短、意远。久练推手，对缠丝劲、腰裆劲的体会也愈来愈深，“粘连黏随不丢顶，引进落空合即出”的技巧也愈练愈熟，逐渐发展出来一种突然的发劲动作——抖劲。
一个完善的发劲动作——抖劲，包括四个因素：一是落点的位置；二是发劲的速度；三是落点发劲的旋转度；四是皮肤触觉和内体感觉的灵敏度。一、二两项为一般武术技击方法所共有，而三、四两项则为太极拳推手所特有。
抖劲既须在推手中实践，也须抽出拳套中几个单式来反复练习。在推手中可先互“喂”，即一人被动地听凭对方试验抖劲，并告知其不足之处。这样互“喂”可使进步较快。
抽出单式来反复练习，可以充分发挥全身各部位的爆发力而无所顾忌。“掌拳肘和腕，肩腰胯膝脚，上下九节劲，节节腰中发”，这是从前太极拳家总结的发劲经验。
太极拳的抖劲练习，要求在内外兼练、增加身体的抗击力之后才练习抖劲，先练能化也能受击，然后再练习抖发。练拳和推手时的“虚领顶劲，气沉丹田”，主要是练任脉、督脉。“塌腰落胯，气向下沉，劲往前发”，主要是练带脉、冲脉，内劲充沛，气势腾挪，皆由此练出，功愈深而技愈精。内外兼练，才能既增强身体的抗击力，又加强了打击的爆发力。
练习发劲，先注意动作的柔顺、协调和正确，然后研究爆发力的集中、快速和强大。这是练劲先练顺、练巧先练劲的锻炼程序。单练时，为了增强抖劲的旋转性、刻人性，发劲时须风声呼呼，气势雄壮，才能练出功夫。否则，“拳无功，一场空”。
前辈太极拳家散打发劲时，目光如电，变脸变色，冷笑险嬉，哼哈作声，气势逼人。虎威比猛，鹰扬比捷。其技术特点为：以柔克刚，应用黏随，出奇制胜，应用抖截。亦有以刚克刚者，则运劲似百炼之钢，无坚不摧。其手法：碰啄劈拿，分筋错骨，点穴闭户，按脉截脉。其运劲有：黏随抖截，犯者立仆。其跌法有：手当足用，足当手用，一动即进，插裆管脚，拧腰变脸，横直披砍，应手而跌。其拿法有：粘连黏随，乘势借力，变化轻柔，随人之动而制之，使人心服。