格雷西格斗体系最伟大的创新，在于它发展出最接近真实打斗的策略，即将打斗在地面上进行。格雷西们积累了大量的资料，其策略在真实打斗中得以验证。他们发现，多数打斗最后在地面结束。特别是在对付肌肉比你发达、体重超出你很多的对手时，格雷西发现如果你将对手拉到地上，他的武器——击打和踢击会大大地被削弱。这种先进的打斗策略让巴西柔术的斗士在众多无限制格斗赛中取得胜利，使其格斗系统被世界接受。格雷西们试图找到应对所有武术的解决方案：如何开创一种格斗体系，对任何对手都有效，让所有的训练者获得相同的效果。
由于柔术为他们的职业，格雷西们花费大量的时间学习，训练几代人对技术进行修正，上一代人将打斗的知识传给下一代。所有格雷西家的人都身材弱小，缺乏力量，通常这被视为不利因素，但它迫使格雷西将技术发展到极致，让自己很依赖技术优势，而不是力量获取胜利。
由于格雷西柔术是由格雷西们共同发展的，家族成员拥有很大的自由空间。他们不必向导师或爷爷请教。如果一种技术在真打实斗中不实用，它就会被修改，甚至放弃。实用性为格雷西柔术的核心。每种技术都在真实打斗中得以验证。
任何道德上、社会上、意识形态上的观念都不会左右格雷西的研究方向。他们坚信在真实打斗中“实用是检验武术的惟一标准”。
经历过一生的战斗，艾里奥格雷西依旧在巴西教授柔术。尽管已年近90岁，他依旧把传播柔术当成自己的生活方式，现在，在全世界，被称为“巴西柔术”。